清朝中葉，泰雅族人最早來到烏來鄉境，烏來泰雅族屬賽考列克群(swqoleq)馬立巴系統(Malepa)。根據該族傳說及日人「臺灣高砂族系統研究所屬之研究」一書之考察研究，其祖先居住於今南投縣仁愛鄉旁斯博干(Pinsebukan)地方，其後因人口逐漸增加，遂向北遷移，最初遷至大嵙崁溪右岸之宜亨社(Ginhen)，數年後，頭目亞維波納(Yavipuna)率族人遊獵至今福山村南方 的札亞孔(Jiyacon)及李茂岸(Limogan)地方，發現此地溪流魚豐，山林獸多，便決議遷居來此﹔馬來支瓦斯(Maraichiwas)率族人遷至今福山村西方的塔拉南，馬卡之索(Makatuswatan)率部眾至李茂岸、塔拉南、屯鹿等地建立部落。

　　之後，族人大致沿著南勢溪向北移動，至清道光年間，原住於札亞孔社之亞維家族遷居於今烏來村、忠治村一帶，或向北延伸至屈尺、乾溝一帶山區。 之後由於漢人開發新店地區，才又遷回忠治以南地方。亞維布那病逝於李茂岸，他有六個兒子，一子病故，其餘五子中，巴侯(Payho)仍居住在基亞孔及李茂岸社，達那(Tanax)建立拉號社﹔依旁(Iban)是烏來社的祖先﹔巴亞斯(Payas)建立拉卡社﹔砂波(Sappo)遷居 今忠治村北方之山地，建立西波安社﹔馬來支瓦斯的後裔建立塔拉南社﹔馬卡之索的子孫則定居李茂岸社。光緒三十四年，桃園縣境有兩家族遷來，巴圖巴依侯家族於李茂社對岸建立了卡拉模基部落，拉告烏黑家族移居 希魯幹社。滿清時期，經過多次的遷移與拓展，泰雅族在烏來鄉境共建有上述九社。

　　清光緒二十一年，日人據臺，至臺北縣，烏來屬縣直轄。光緒二十二年，日人設大嵙崁撫墾署，管轄臺北縣及基隆、淡水二廳之山地，二十四年，廢撫墾署，縣以下 置辦務署，改隸屬臺北縣景尾辦務署，並設置隘勇線以武力統治烏來山區。二十七年，廢縣置廳，隸屬深坑廳。
 
　　宣統元年，廢深坑廳，歸臺北廳新店支廳管轄。民國九年，廢廳為州，烏來地區隸屬臺北州文山郡，仍稱「番地」，下轄烏來、桶壁、蚋哮、阿玉、李茂岸等五社。

臺灣光復之後，政府積極實施地方自治，對於山地住民則設鄉治理，以鄉、村自治機關代替過去之部落或番社，本區改制為烏來鄉，隸屬臺北縣文山區。三十五年六月十五日，烏來鄉公所正式成立，下轄烏來、信賢、忠治、孝義、福山等五村，三十八年三月一日，為加強山地組織，改隸屬北峰區署。三十九年八月，廢區署，由臺北縣直轄，並於縣內 置山地室，專掌山地行政事宜，茲將本鄉設置沿革列表如次：